按照最新发行安排，宇树科技将于8月10日进行网上、网下申购。

注意，是申购，不是上市。股票上市日期目前尚未确定。

对很多人来说，宇树科技最直观的印象，来自连续两年刷屏的春晚机器人——蛇年春晚扭秧歌、转手绢的《秧BOT》，马年春晚完成花式翻桌酷跑、弹射空翻的《武BOT》。如果再往前看，早在2024年，H1人形机器人就已经实现了原地后空翻。

看到这些画面，咱们投资者很容易产生一种感觉：机器人都已经这么灵活了，接下来是不是只要多造一些、卖出去就行了？甚至还会进一步问：8月10日申购，只凭这些刷屏画面，就足够判断是否参与申购吗？

我知道你很急，但先别急。申购之前，咱们至少要搞明白一件事：这家公司准备把拟募集资金花在哪里？

如果你顺着宇树科技最新的招股意向书往下看，会发现一笔有些反直觉的资金安排。

宇树科技披露了四个募投项目，拟使用募集资金合计约42.02亿元。其中金额最大的一项，不是制造基地，也不是机器人本体研发，而是“智能机器人模型研发项目”，计划投入约20.22亿元，占四个项目合计金额的48.13%。

四个项目分别是：

· 智能机器人模型研发项目：20.22亿元；

· 机器人本体研发项目：11.10亿元；

· 新型智能机器人产品开发项目：4.45亿元；

· 智能机器人制造基地建设项目：6.24亿元。

这里的42.02亿元，是四个项目的投资总额和拟使用募集资金金额。它不等于公司已经募集到42.02亿元，实际募集资金总额仍要看最终发行价格和发行结果。

问题也就来了：

一个已经会跳舞、会空翻的机器人，为什么还要把最大一笔钱投向“模型”？这20.22亿元，究竟想解决什么？

会空翻和完成陌生任务，不是同一道题

这里说“补课”，一定要加引号。

它不是说宇树现有的机器人技术不行，更不是说空翻、跳舞这些动作没有技术含量。恰恰相反，高难度动作背后，需要本体结构、运动控制、平衡能力和全身协调共同配合。

真正需要分清的，是两种不同的能力。

宇树科技在招股意向书中，把具身本体智能模型和具身大模型，分别类比为机器人的“小脑”和“大脑”。

所谓“小脑”，主要解决身体怎么保持稳定、动作怎么完成。后空翻、快速奔跑、跳舞，都属于非常复杂的运动控制问题。

而“大脑”要解决的，是机器人怎样理解环境、感知人的意图、拆解任务，再作出决策并完成执行。

打个比方，让机器人在熟悉的舞台上完成一套高难度动作，和让它进入一个陌生房间，听懂“把桌子收拾干净”，自己判断哪些东西该拿、放到哪里、途中怎样避开障碍，并不是同一道题。

前者非常考验运动控制；后者还需要环境理解、任务规划、泛化和持续执行。

注：“收拾房间”只是为了说明能力差异所作的场景假设，不代表宇树科技已经披露或承诺了相关产品功能。

按照公司披露，目前宇树的通用机器人产品已经集成自研的具身本体智能模型，G1等型号也集成了相对成熟的大语言模型，可用于对话交互、意图理解等功能。

需要区分的是，这里的“大语言模型”并不等同于后文所说的“具身大模型”：后者还要解决环境理解、自主决策和任务执行等问题。目前，全球具身大模型技术仍处于研发测试阶段，宇树自研的通用具身大模型尚未规模化应用于机器人产品，已在自有工厂等试点场景进行研发测试和部署验证。

所以，更准确的理解不是“机器人还不会动”，也不是“宇树没有大脑”，而是公司希望在现有身体和运动能力的基础上，继续向多任务、多场景的通用能力推进。

这是一条从募投方向中看到的研发路径，但路径并不等于结果。

20.22亿元，并不是全部拿去买算力

这笔模型研发项目的建设周期为3年。招股意向书把20.22亿元拆成了三部分。

约4.02亿元用于设备购置及安装，占19.88%。主要包括多模态大模型训练与推理平台、感知与数据采集平台、实时控制与仿真平台等软硬件设备。

约7.21亿元用于研发人员投入，占35.67%。涉及AI算法、机器人控制、定位与建图（SLAM）、视觉感知、C++开发等岗位。

金额最大的一部分，是约8.99亿元的研发实施费用，占44.45%，其中包括算力租赁、研发材料、技术服务以及其他实施费用。

所以，“20亿元投向模型”不等于“20亿元全部用来买算力”。

它实际上包含了平台、数据、人员、算力、研发材料和技术服务等一整套投入。从预算构成来看，这也不是单独训练一个软件，而是涉及数据、算法、仿真和机器人本体的协同研发。

一个特别容易看错的“14倍”

这份招股意向书里，还有两个很容易被放在一起比较的数字。

2025年，宇树科技的年度研发费用约1.45亿元；而这一个模型项目，计划总投资约20.22亿元。

两者直接相除，大约是14倍。

但不能因此得出“宇树未来一年的研发费用要突然增加14倍”的结论。

因为1.45亿元是一个年度的会计研发费用；20.22亿元是建设期3年的项目总投资，里面还包括设备购置、研发人员投入和研发实施费用。

两者的统计期间不同，包含内容不同，资金投入节奏和会计处理也不完全相同。

数字当然可以相除，但由此得出的结论，不能直接照搬。

20亿元之后，投资者真正要看的是什么？

对投资者而言，募投计划最直接提供的信息，是一家公司准备怎样配置下一阶段的资源。

四个项目中，接近一半的拟投入金额放在模型研发上，说明在宇树科技的规划里，模型、数据和算力是下一阶段重点投入的方向。

但预算金额回答不了三个更重要的问题：

技术能否按照计划取得突破？研发成果能否规模化装进产品？产品能力提升以后，能否转化成订单、收入和利润？

这些都不能只靠“20亿元”这个数字回答。

招股意向书也提示，具身大模型技术仍处于研发测试阶段，技术突破和大规模应用存在不确定性。

与此同时，募投项目实施还会带来折旧摊销和费用支出；如果项目未能实现预期效益，也可能对公司未来经营业绩产生不利影响。

所以，在募投计划披露以后，真正值得持续观察的，不是预算数字够不够大，而是这些资金能否形成可以验证的进展。

比如，自研通用具身大模型能否从试点验证走向更大规模的产品应用；真实数据采集和场景训练能否持续展开；研发投入增加以后，产品落地、收入增长与成本费用之间能否形成匹配。

这才是募投项目从“计划书”走向“成绩单”的过程。

现在，再回到最开始的问题。

宇树机器人已经会空翻、会跳舞，为什么还要规划20亿元“补课”？

因为高难度运动能力，并不自动等于面对陌生任务时的通用智能。

这20.22亿元所指向的，是模型、数据、算力和人才，是公司希望从“身体很灵活”，继续走向“能理解、能决策、能完成更多任务”的一条研发路径。

对我们投资者来说，最重要的不是替这条路径提前宣布成功。

募投项目能看出一家公司的方向，却不能提前替公司兑现结果。

20亿元告诉我们，宇树准备把力气用在哪里；但它不是一张技术突破的保证书。

最后想问问大家：

你认为机器人从“高难度运动”走向“多场景任务”，最难跨过的是哪一步？

A. 在陌生环境中理解任务
B.让模型规模化应用于产品
C.持续获得真实场景数据
D.控制成本并实现商业落地

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【免责声明】

本内容仅用于投资者教育和公开信息解读，不构成任何投资建议。文中的能力对比场景仅用于解释机器人不同技术能力的差异，不代表公司已披露或承诺相关产品功能。募投项目金额、建设周期和用途为招股意向书中的计划安排，实际实施进度、资金投入及成果存在不确定性。市场有风险，投资需谨慎。

【主要资料来源】

宇树科技：《首次公开发行股票并在科创板上市发行安排及初步询价公告》

上海证券交易所：宇树科技首次公开发行股票并在科创板上市招股意向书（2026年7月31日）

央视网：《机器人秧歌“搭子”、“如意变化” 揭秘春晚彩蛋》

央视网：《中国智造硬核力 春晚·机器·人》（2026年2月18日）

宇树科技官网：《Unitree Robotics Biorobots at World Robotics Congress 2024》

资料检索与数据核验截至：2026年8月1日。